|
| Рисунок : d2aa0c8d |  |
(1) Датчик крутящего момента электрического усилителя рулевого колеса.
(2) Электродвигатель электрического рулевого усилителя.
(3) Компьютер электрического усилителя рулевого управления.
(4) Реечный механизм рулевого управления с электроусилителем.
2.1. Компьютер электрического усилителя рулевого управления
Назначение компьютера электрического рулевого усилителя рассчитывать и обеспечивать отимальную степень усиления в зависимости от условий работы :
- Номинальный режим
- Аварийный режим в случае нарушения работы одного из элементов рулевого управления с электроусилителем
2.2. Электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Электродвигатель усилителя увеличивает усилие, приложенное водителем к рулевому колесу.
Дополнительный момент позволяет снизить усилие, прикладываемое водителем при повороте рулевого колеса.
2.3. Датчик крутящего момента электрического усилителя рулевого колеса
Датчик момента позволяет постоянно измерять момент, прикладываемый водителем к рулевому колесу, и передавать в компьютер электрического рулевого усилителя значение относительного угла поворота рулевого колеса.
3.1. Электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Компьютер рулевого управления с электроусилителем постепенно ограничивает усиление (уменьшая силу тока) при длительном использовании рулевого управления для защиты привода и электронной схемы от повреждений.
Уровень электрического тока восстанавливается по мере остывания системы.
Информация об охлаждении системы поставляется датчиком внутренней температуры узла электродвигателя усилителя/компьютера электрического рулевого усилителя .
3.2. Датчик крутящего момента электрического усилителя рулевого колеса
Датчик крутящего момента состоит из 3 частей :
- Механическая часть состоит из торсионного стержня, который соединяет вал со стороны рулевого колеса и вал со стороны шестерни рулевогомеханизма. Изменение угла между двумя валами пропорционально моменту, прикладываемому водителем к рулевому колесу
- Электромагнитная часть датчика информирует об угловом положении колец и, следовательно, входного вала по отношению к выходному валу
- Электронная часть датчика трансформирует эту информацию об угловом положении в информацию о крутящем моменте на основе следующего принципа: угловая деформация торсионного стержня пропорциональна крутящему моменту, приложенному к рулевому колесу
4. Электрические характеристики
4.1. Компьютер электрического усилителя рулевого управления
|
| Рисунок : d2aa0c9d |  |
"a" 1-клеммный черный разъем .
"b" Клемма соединения с "массой".
"c" 3-канальный желтый разъем.
ПРИМЕЧАНИЕ : Жгут непосредственно связан с компьютером (через разъем на стороне компьютера).
|
| Рисунок : d2aa0cad |  |
| "a" 1-клеммный черный разъем |
| Номер контакта |
Принадлежность каналов разъема |
| 1 |
"+" сервисной аккумуляторной батареи |
|
| Рисунок : d2aa0cbd |  |
| "c" 3-канальный желтый разъем |
| Номер контакта |
Принадлежность каналов разъема |
| 1 |
"плюс" после замка зажигания |
| 2 |
CAN HS 1 High |
| 3 |
CAN HS 1 Low |
4.2. Электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Электродвигатель усилителя рулевого управления работает при наличии сигнала "+" после замка зажигания, а также при вращении ДВС или при нахождении тяговой электромашины под напряжением (*).
Чтобы не допустить потерю усиления при заглохании двигателя в движении система безопасности поддерживает усиление, когда автомобиль движется быстрее 10 км/ч.
5. "обучение" - инициализация
Не установлено.