ПРИМЕЧАНИЕ : (*) В зависимости от версии.
Во время движения автомобиля активное наблюдение за мертвыми зонами позволяет :
- Определять наличие автомобиля в мертвой зоне и информировать водителя
- Корректировка траектории с помощью функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной является функцией помощи при вождении, предусматривающей предупреждение и коррекцию траектории автомобил.
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной предупреждает водителя и корректирует траекторию, если автомобиль рискует даже частично покинуть полосу движения при наличии автомобиля, движущегосся по соседней поосе движения и попадающего в "мертвую" зону.
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной использует информацию от многофункциональной видеокамеры и от датчиков наблюдения за "мертвой" зоной для управления электрическим рулевым усилителем.
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной опирается на взаимодействие следующих элементов :
- Многофункциональная видеокамера обнаруживает пересечение сплошной или пунктирной линии дорожной разметки, ограничивающей полосу движения
- Электрический рулевой усилитель корректирует траекторию автомобиля
- Передние и задние боковые датчики помощи при парковке обнаруживают наличие автомобиля в "мертвой" зоне
О наличии автомобиля в одной из "слепых" зон предупреждает пиктограмма в наружных зеркалах заднего вида на стороне водителя и на стороне пассажира.
Если при обнаружении автомобиля на соседней полосе движения невнимательный водитель, несмотря на это пытается переместиться на соседнюю полосу движения, к рулевому колесу прикладывается усилие, удерживающее его от этого действия.
ПРИМЕЧАНИЕ : В любом случае, к рулевому колесу прикладывается умеренное усилие, что полностью позволяет водителю самому управлять автомобилем.
ВНИМАНИЕ : Эффективность системы активного наблюдения за "мертвой" зоной может меняться под воздействием временных внешних факторов (Затрудненное обнаружение разметки при неблагоприятных погодных условиях, стирание разметки в результате износа, слабая контрастность разметки относительно дорожного покрытия, загрязнение ветрового стекла ).
Система активного наблюдения за "мертвой" зоной сортирует различные типы линий разметки с помощью следующих параметров :
- Траектория с радиусом закругления дороги выше 250 м
- Траектории с углами менее 4°
- Включение функции активного наблюдения за "мертвой" зоной
- Скорость автомобиля превышает 65 км/ч
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной работает при следующих условиях :
- Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения не отключена водителем
- Функция активного наблюдения за мертвыми зонами активирована
- Наличие напряжения "+" после замка зажигания
- Функция активирована водителем
- Скорость автомобиля превышает 65 км/ч
- Скорость автомобиля меньше 140 км/ч
- Угол поворота рулевого колеса меньше 100°
- Разность скорости автомобиля менее 10 км/ч по отношению к автомобилю, расположенному в мертвой зоне
- Автомобиль не находится в процессе работы функции динамической стабилизации
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент менее 0,7 Н.м при замедлении ниже 1 м/с2
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент менее 0,7 Н.м при ускорении ниже 5 м/с2
ПРИМЕЧАНИЕ : Если разность скоростей между 2 автомобилями превышает 10 км/ч, функция определяет автомобиль, находящийся в "мертвой" зоне с опозданием.
Функция активного наблюдения за "мертвой" зоной не работает в следующих случаях :
- При отключении "плюса" от замка зажигания
- Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения отключена водителем
- Функция активного наблюдения за мертвыми зонами отключена водителем
- При включенной передаче заднего хода
- Если электрический разъем прицепа подключен к разъему буксировочного устройства (*)
- Скорость автомобиля меньше 65 км/ч
- Скорость автомобиля превышает 140 км/ч
- Угол поворота рулевого колеса превышает 100°
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент более 0,7 Н.м при замедлении выше 1 м/с2
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент более 0,7 Н.м при ускорениии выше 5 м/с2
- Происходит срабатывание функции динамической стабилизации
- В случае неисправности одного из элементов функции активного наблюдения за "мертвой" зоной
- Прекращение обнаружения линий разметки
 | |
| Рисунок : d4eackmd |  |
"a" Автомобиль с функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
"b" Автомобиль, обнаруженный функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
"AA" Скорость между 2 автомобилями ниже 10 км/ч.
Автомобиль "a" обнаруживает присутствие автомобиля "b" в боковой зоне обнаружения.
Автомобиль "a" неправильно расположен на полосе движения, что приводит к риску отсутствия обнаружения многофункциональной видеокамерой динии разметки : Нет коррекции траектории.
Компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает пиктограмму наличия автомобиля в наружном левом зеркале, пока автомобиль "b" остается в мертвой зоне автомобиля "a".
При включении левого указателя поворота компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает мигающую предупреждающую пиктограмму в левом наружном зеркале.
 | |
| Рисунок : d4eacknd | |
"a" Автомобиль с функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
"b" Автомобиль, обнаруженный функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
"AB" Одинаковая скорость двух автомобилей.
Автомобиль "a" обнаруживает присутствие автомобиля "b" в боковой зоне обнаружения.
Многофункциональная видеокамера автомобиля "a" не обнаруживает линию дорожной разметки : Нет коррекции траектории.
Компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает пиктограмму наличия автомобиля в наружном левом зеркале, пока автомобиль "b" остается в мертвой зоне автомобиля "a".
При включении левого указателя поворота компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает мигающую предупреждающую пиктограмму в левом наружном зеркале.
 | |
| Рисунок : d4eackod | |
"a" Автомобиль с функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
"b" Автомобиль, обнаруженный функцией активного наблюдения за "мертвой" зоной.
Автомобиль "a" обнаруживает присутствие автомобиля "b" в боковой зоне обнаружения.
Многофункциональная видеокамера автомобиля "a" обнаруживает линию дорожной разметки : Коррекция траектории возможна.
Компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает пиктограмму наличия автомобиля в наружном левом зеркале, пока автомобиль "b" остается в мертвой зоне автомобиля "a".
При включении левого указателя поворота компьютер системы помощи при парковке (наблюдения за мертвыми зонами) включает мигающую предупреждающую пиктограмму в левом наружном зеркале.