ПРИМЕЧАНИЕ : (*) В зависимости от версии.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения является функцией помощи при вождении, направленной на корректировку траектории движения автомобиля при очевидном отсутствии намерений водителя. Она использует информацию от многофункциональной видеокамеры для управления электрическим рулевым усилителем.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения базируется на взаимодействии с 2 элементами :
- Многофункциональная видеокамера, обеспечивающая обнаружение пересечения сплошной или прерывистой линии дорожной разметки
- Рулевое управление с электрическим усилителем, позволяющее корректировать траекторию автомобиля
Намерение водителя сменить полосу движения определяется по информации о включении указателя поворота.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения включается, начиная со скорости 65 км/ч.
Максимальный момент, прикладываемый функцией помощи в удержании автомобиля на полосе движения к рулевому колесу, составляет 4 Н.м.
ПРИМЕЧАНИЕ : Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения всегда активируется при запуске двигателя, даже если она была отключена при предыдущей поездке.
ВНИМАНИЕ : На работе функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения могут отражаться временные помехи, связанные с внешними условиями движения (Трудность распознавания дорожной разметки при неблагоприятных метеоусловиях, Стирание дорожной линий разметки в результате износа, Слабая контрастность линии дорожной разметки по отношению к дорожному покрытию, Загрязнение лобового стекла).
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения сортирует различные типы линий разметки (обнаруженные и не учитываемые) по следующим параметрам :
- Траектория с радиусом закругления дороги выше 250 м
- Траектории с углами менее 4°
- Активация функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения
- Скорость автомобиля превышает 65 км/ч
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения активируется при выполнении следующих условий :
- Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения не отключена водителем
- Скорость автомобиля превышает 65 км/ч
- Скорость автомобиля ниже 180 км/ч
- Автомобиль не находится в процессе работы функции динамической стабилизации
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент менее 0,7 Н.м при замедлении ниже 1 м/с2
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент менее 0,7 Н.м при ускорении ниже 5 м/с2
- Указатели поворота не включены
- Электрический разъем прицепа не вставлен в электрический разъем буксировочного приспособления (*)
- Не обнаружено малоразмерное запасное колесо другого диаметра (*)
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения отключается в следующих случаях :
- Водитель включает указатель поворота при отсутствии объекта в "мертвой" зоне
- Скорость автомобиля ниже 65 км/ч
- Скорость автомобиля превышает 180 км/ч
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент более 0,7 Н.м при замедлении выше 1 м/с2
- Водитель прикладывает к рулевому колесу момент более 0,7 Н.м при ускорениии выше 5 м/с2
- Происходит срабатывание функции динамической стабилизации
- При неисправности одного из элементов функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения
- Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения отключена водителем
- Прекращение обнаружения линий разметки
- Электрический разъем прицепа вставлен в электрический разъем буксировочного приспособления (*)
- Обнаружено малоразмерное запасное колесо другого диаметра (*)
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения может находиться в следующих определяемых состояниях :
- Функция недоступна
- Функция активирована
- Функция деактивирована
- Функция неисправна
Включение функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения выполняется нажатием сенсорной клавиши включения/отключения многофункционального дисплея и/или кнопки включения/выключения.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения позволяет :
- Сообщать водителю о состоянии функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения с помощью информации на приборной панели и на многофункциональном дисплее
- Сообщать водителю о срабатывании функции с помощью информации на панели приборов
- Информировать водителя временным сообщением на панели приборов о необходимости самому воздействовать на рулевое колесо
Коррекция траектории автомобиля прекращается со срабатыванием тревожной сигнализации, если водитель не касается рулевого колеса в течение 12 секунд.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения сигнализирует водителю о необходимости самому управлять автомобилем в следующих случаях :
- Коррекция траектории автомобиля в течение 10 секунд при отсутствии руки водителя на рулевом колесе
- Пересечение сплошной линии или границы дороги в процессе коррекции
Активация функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения невозможна, если не выполнены условия активации.
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения анализирует информацию от многофункциональной видеокамеры, при этом возможны 2 положения :
- Функция активна : Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения обнаружила линии разметки и может управленять электрическим рулевым усилителем в случае отклонения автомобиля
- Функция пассивна : Для выполнения управления не все условия соблюдены. В этом режиме не выполняется никакая корректировка
Функция помощи в удержании автомобиля на полосе движения никак не воздействует на электрический рулевой усилитель.
Неисправность одного из элементов системы помощи в удержании автомобиля на полосе движения не позволяет функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения управлять электрическим рулевым усилителем.
 | |
| Рисунок : d4ea4qfd |  |
ПРИМЕЧАНИЕ : В этом перечне приводится не вся распознаваемая маркировка, в нем показаны типы обнаруживаемой маркировки.
(1) Все прерывистые линии.
(2) Сплошные линии.
(3) Сплошные и прерывистые линии.
(4) Одно колесо на прерывистой линии, другое - на распознанной маркировке.
(5) Указатель смены полосы.
(6) Указатель смены полосы.
(7) Маркировка "зебра".
(8) Прерывистые линии в повороте.
(9) Шероховатые полосы маркировки полосы экстренного торможения.
(10) Маркировка "зебра".
(11) Прерывистые линии в повороте.
 | |
| Рисунок : d4ea4qgd | |
ПРИМЕЧАНИЕ : Этот перечень не является исчерпывающим, в нем показаны типы маркировки, не принимаемые во внимание системой.
"a", "b", "c", "d" Дорожное покрытие (Список не полный) :
- Асфальт
- Бетон
- Цемент
- Царапины, кочки, покрытие низкого качества
"e" Листва.
"f" Масло .
"g" Грязь.
(12) Движение по краю указателя смены полосы.
(13) Указатель направления движения.
(14) Указатели направления движения.
(15) Указатель смены полосы.
(16) Указатель направления движения.
(17) Надпись, указывающая направление движения.
(18) Движение по краю горизонтальной надписи.
(19) Шеврон безопасного расстояния.
(20) Горизонтальная разметка по центру полосы при проведении дорожных работ.
(21) Пешеходный переход.
(22) Стык на мосту.
(23) Предупреждения различных цветов о снижении скорости.
(24) Смена дорожного покрытия.
(25) Заплатка дорожного покрытия.
(26) Листва, масло и грязь на дороге.