Предупреждение при риске столкновения является функцией, использующей радар и многофункциональную видеокамеру и предупреждающей водителя о возможности столкновения его автомобиля с расположенным впереди препятствием.
Функция использует компьютер помощи в соблюдении дистанции между автомобилями и многофункцуиональную видеокамеру для определения расстояния от автомобиля до потенциального препятствия.
Функция включает в себя 2 уровня предупреждения в зависимости от обнаруженной опасности :
- Уровень 1 : Визуальная сигнализация
- Уровень 2 : Звуковая и визуальная сигнализация
Оценка времени реакции водителя учитывает следующие параметры :
- Использование указателей поворота
- Частота взмахов стеклоочистителя (видимость)
- Нагрузка на педаль акселератора
- Нажатие на педаль тормоза
Включается сигнализатор, выводится сообщение на панель приборов и/или на многофункциональный экран (в зависимости от комплектации автомобиля).
Визуальное предупреждение определяется в зависимости от следующих параметров :
- Расстояние между двумя автомобилями
- Регулировка чувствительности предупреждения о риске столкновения
ПРИМЕЧАНИЕ : Визуальная сигнализация отключается, если предупреждение при риске столкновения параметрировано на уровне чувствительности "близкий", или если автомобиль слишком быстро приближается к препятствию.
Звуковая и визуальная сигнализация вызывает :
- Включение визуального сигнализатора с последующим выводом сообщения
- Звуковой сигнализатор
Звуковая и визуальная сигнализация определяется в зависимости от следующих параметров :
- Расстояние от автомобиля до препятствия
- Расчетное время до столкновения
- Ускорение и скорость двух автомобилей
- Климатические условия (время в с, дождь...)
- Ситуация, возникающая при движении (движение по прямой, поворот...)
- Регулировка чувствительности предупреждения о риске столкновения
- Оценка времени реакции водителя
ПРИМЕЧАНИЕ : Предупреждение о риске столкновения включается только при движении вперед.
Функция предупреждения при риске столкновения активируется автоматически при включении зажигания.
Функция предупреждения об опасности столкновения включается при следующих условиях :
- Наличие напряжения "+" после замка зажигания
- Функция активирована водителем (В меню параметрирования автомобиля радионавигационной системы или автомагнитолы)
- Скорость автомобиля не ниже 30 км/ч
- Не обнаружено никакой ошибки.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если автоматическое торможение при риске столкновения срабатывает на 5 км/ч, функция предупреждения при риске столкновения принудительно включается.
Функция предупреждения об опасности столкновения отключается при следующих условиях :
- При выключении напряжения "+ АРС"
- Функция отключена водителем (В меню параметрирования автомобиля радионавигационной системы или автомагнитолы)
- Скорость автомобиля менее 25 км/ч
- Появление неисправности
ПРИМЕЧАНИЕ : При наличии неисправности включается оранжевый сигнализатор, на панели приборов и на многофункциональном дисплее мпоявляется сообщение “Неисправность функции помощи при вождении” и срабатывает звуковой сигнализатор.
Система обнаружения способна различать и классифицировать следующие препятствия :
- Неподвижное препятствие (Любой неподвижный автомобиль, допущенный для движения по дорогам общего пользования)
- Подвижное препятствие (Любой зарегистрированный автомобиль, допущенный для движения по дорогам общего пользования, движущийся в том же направлении, не по центру, по касательной или с прерванным маневрированием относительно оси автомобиля, оборудованного функцией предупреждения о риске столкновения)
- Пешеход (Любой человек выше 1 м, любое нелетающее животное размером более 0,50 м, неподвижное, идущее или бегущее в любом направлении, днем и ночью)
- Велосипедисты (Движущиеся в том же направлении, что и автомобиль, оснащенный функцией предупреждения о риске столкновения)
ПРИМЕЧАНИЕ : Все другие типы препятствий (человек ниже 1 м, сидящий или лежащий, животное менее 0,50 м, дерево, дорожный указатель…) не учитываются как препятствия для данной функции.
Система сохраняет свою функциональность в следующих дорожных условиях :
- На всех типах автомобильных дорог
- При ускорении или при торможении
- При движении по прямой линии или на повороте
- Когда автомобиль меняет полосу движения или направление
- Когда автомобиль движется по круговой развязке
- Если автомобиль находится в пробке или начинает движение
- Резкое изменение уклона, впадины, вершины, в зависимости от соотношения уклона дороги и наклона грузового автомобиля
- Проезд через тоннель
- Движение в дневное время, в ночное время или в сумерки
- Встреча с автомобилем с включенными фарами дальнего света
- Движение сбоку или перпендикулярно автомобилю (движение слева или справа), оснащенному радаром или лазерной системой обнаружения (LIDAR)(системой помощи в соблюдении интервала между автомобилями, круиз-контролем и/или адаптированным ограничением скорости автомобиля...)
- Движение сбоку или перпендикулярно автомобилю, оснащенному системой ночного виденья
Система сохраняет свою функциональность, не переходя в режим пониженной видимости, в следующих условиях :
- Туман
- Дождь
- Снег
- Иней
- Град
- Солнце впереди автомобиля низко над дорогой
- Лучи солнца, отражающиеся от мокрой дороги
- Резкое изменение освещенности
- Высокая температура
- Низкая температура
- Солевой туман
- Загрязнение атмосферы
- Ветер
- Грязь, пыль, загрязнения
- Наличие вблизи многих металличеких объектов
- Электромагнитные возмущения
ПРИМЕЧАНИЕ : При экстремальных метеорологических условиях (дождь, град, снег) возможно, что система перейдет на режим пониженной видимости.
 | |
| Рисунок : d4ea7w0d |  |
"a" Зона определения.
"A" Минимальное расстояние для определения = 1 м.
"B" Максимальное расстояние для определения = 150 м.
"C" Максимальная высота определения = 4 м.
Компьютер системы помощи в соблюдении безопасной дистанции обнаруживает :
- Автомобиль, движущийся в том же направлении и на той же полосе движения, что и автомобиль, оснащенный функцией предупреждения о риске столкновения
- Автомобиль, смещенный или движущийся по касательной относительно траектории движения автомобиля, оснащенного функцией предупреждения о риске столкновения
- Автомобиль, смещенный и пересекающий ось траектории движения автомобиля, оснащенного функцией предупреждения о риске столкновения
ПРИМЕЧАНИЕ : Любая потенциальная цель обнаруживается в зоне "a".
| Состояние функции | Описание |
| Inhibé | Функция может быть отключена при послепродажном обслуживании с помощью диагностического прибора |
| Не выбрана | Функция может отключаться водителем в меню параметрирования автомобиля радионавигационной системы или автомагнитолы |
| Выбрано | Функция может включаться водителем в меню параметрирования автомобиля радионавигационной системы или автомагнитолы |
| Нейтрализован | Функция выбрана, но не выполнены условия, требуемые для ее активации |
| Активирован | Функция выбрана, и выполнены все условия, требуемые для ее активации |