| Номер связи |
Сигнал |
Передатчик / приемник сигнала |
Характер сигнала |
| 1 |
Информация об угле поворота рулевого колеса (*) |
CV00 / BSI1 |
CAN HS 1 |
| Информация направления вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о скорости вращения рулевого колеса (*) |
| 2 |
Информация о состоянии переключателя указателей поворотов |
CV00 / BSI1 |
CAN habitacle |
| 3 |
Информация от включателя запуска двигателя (*) |
8235 / BSI1 |
Проводной |
| Информация о положении замка зажигания (*) |
CA00 / BSI1 |
| 4 |
Информация об обнаружении запасного колеса |
BSI1 / 7573 |
CAN HS 2 |
| 5 |
Информация неисправности системы обнаружения линий разметки |
7573 / BSI1 |
CAN HS 1 |
| Информация о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки с правой или левой стороны |
| Информация о типе обнаруженной линии разметки с правой или левой стороны |
| Информация об оцениваемом изгибе полосы движения |
| Информация о скорости автомобиля |
BSI1 / 7573 |
| Информация об угловой скорости автомобиля |
| Состояние работы переднего стеклоочистителя |
| Информация от включателя запуска двигателя (*) |
| Информация о положении замка зажигания (*) |
| Информация о положении автомобиля на полосе движения |
| Информация об угле поворота рулевого колеса (*) |
| Информация направления вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о скорости вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о рассчитанном угле поворота рулевого колеса (*) |
| Расчетная информация о скорости вращения рулевого колеса (*) |
| Расчетная информация направления вращения рулевого колеса (*) |
| 6 |
Состояние функции контроля "мертвых" зон |
7500 / BSI1 |
CAN INFO DIV |
| Информация об обнаружении объекта в "мертвой" зоне справа |
| Информация об обнаружении объекта в "мертвой" зоне слева |
| 7 (*) |
Наличие прицепа |
BSG1 / BSI1 |
CAN habitacle |
| 8 (*) |
Информация от контактора наличия прицепа |
8803 / BSG1 |
Проводной |
| 9 |
Информация о желаемом угле поворота рулевой колонки |
BSI1 / 7126 |
CAN HS 1 |
| Активация функции помощи в удержании автомобиля на полосе движения |
| Информация о состоянии системы помощи при удержании автомобиля в пределах полосы движения |
| Информация об угле положения рулевого колеса (*) |
| Информация направления вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о скорости вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о крутящем моменте, приложенном водителем к рулевому колесу |
7126 / BSI1 |
| Информация об угле поворота рулевой колонки |
| Информация о состоянии электрического усилителя рулевого управления |
| Информация о рассчитанном угле поворота рулевого колеса (*) |
| Расчетная информация о скорости вращения рулевого колеса (*) |
| Расчетная информация направления вращения рулевого колеса (*) |
| Информация о скорости автомобиля |
7800 / 7126 |
| Информация об угловой скорости автомобиля |
| 10 |
Информация об угловой скорости автомобиля |
7800 / BSI1 |
CAN HS 1 |
| Информация о скорости автомобиля |
| 11 |
Информация об обнаружении запасного колеса |
7800 / BSI1 |
CAN HS 2 |
| 12 |
Информация о текущей коррекции траектории системой помощи при удержании автомобиля в пределах полосы движения |
BSI1 / 0004 |
CAN INFO DIV |
| Включение сигнализатора функции помощи в удержании автомобиля в пределах полосы движения |
| Включение индикатора кнопки включения/выключения системы помощи в удержании автомобиля на полосе движения |
| Требование включения сигнализатора “SERVICE” |
| Требование включения/выключения помощи при удержании автомобиля в пределах полосы движения |
0004 / BSI1 |
| 13 |
Требование включения/выключения помощи при удержании автомобиля в пределах полосы движения |
BCM1 / 0004 |
Проводной |
| Включение индикатора кнопки включения/выключения системы помощи в удержании автомобиля на полосе движения |
0004 / BCM1 |
| 14 |
Информация о положении автомобиля на полосе движения |
8480 / BSI1 |
CAN INFO DIV |
| (*) В зависимости от версии |
.